河南工业无人船航模

在自主无人艇航行过程中，实现无人机自主起降。记者25日从华中科技大学获悉，该校全自主无人艇创新团队成功完成了机艇协同运动起降，这标志着我国无人艇团队的技术再上新台阶。据介绍,这一创新团队相继克服了自主无人机艇协同运动识别慢、对不准、跟不上、干扰大、难着艇等问题，拓展了机艇编队的机动性能，大幅提高机艇编队探测范围。其技术创新的成功对维护我国海洋权益、管控我国水域资源起着至关重要的作用。自主无人机艇协同运动起降极具挑战性，其难度在于工作在不同介质中的两个不等速运动体，在空间极其有限且随机颠簸的水面平台上，准确、全自主、稳定可靠地完成起飞和降落任务，因此机艇协同自主起降是海空跨域无人系统的使能技术与前沿热点。华中科技大学自动化学院组建的全自主无人艇创新团队，近日在广东东莞松山湖采用自主研发的HUSTER-68无人艇和无人机，成功完成了机艇协同运动起降。一种无人船中心动力部件-无轴推进器。河南工业无人船航模

中国无人艇首航成功, 多船圆形编队能在海上围捕。武汉华中科技大学工业技术研究院自主研发的HUSTER-68全自主无人挺1月20日在松山湖高新区松木山水库首航。过程中，多艘无人艇完成了十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队，可通过狭小区域，也能对目标进行围捕。根据新闻媒体相关报导，HUSTER-68全长3.8公尺，采用单柴油机喷泵推进。作为智能机器人的一种，不只能实践自主路径规划、自主航行，还可以自主完成环境信息感知、目标探测等任务。河南工业无人船航模遥控采样无人船小豚自主研发的采样型产品，汇总了先进的机器人智能导航技术。

 统计，本届大赛共吸引了940个项目报名，同比增长三成以上。其中东莞市以外项目占比八成以上，广东省外报名项目过半。面对国际贸易摩擦影响，本届大赛能够逆势突围、成功举办，正是海内外广大创新创业者对松山湖科学城未来发展的信心体现。2020年，松山湖科学城正式纳入大湾区综合性国家科学中心先行启动区，为东莞能够在更高层次融入和服务国家战略大局提供了重要契机，也标志着东莞创新生态建设从点上分散突破迈向系统能力提升。当前，松山湖科学城正以此为契机，着力打造大赛等特色品牌，营造面向全球的质量创新创业创富生态体系。小豚智能荣获2020年松山湖创新创业大赛（总决赛）特等奖。12月30日，松山湖科学城再度迎来高光时刻，松山湖国际创新创业社区内群星闪耀，来自海内外的16个质量创业项目齐聚一堂，共同迎来第九届中国创新创业大赛大中小企业融通专业赛（华为专场）暨2020年松山湖创新创业大赛（下称“大赛”）总决赛的比拼。包括“5G用自由转轴窄线宽可调谐激光器的产业化”在内的5个项目获得大赛特等奖，将分别获得100万元的特等奖奖励。

东莞小豚智能技术有限公司自主研发的无人艇平台系列产品和技术已在安防、船舶、教育等领域得到广泛应用。其中，多款重要功能部件填补了国内无人技术领域空白。据了解，公司目前已顺利完成天使轮融资，今年计划实现营业额达一千万元。接下来，公司将继续引入高新技术人才，扩大团队规模，同时围绕重要功能领域进行研发，加速布局无人机、无人车等无人技术前沿领域。如今，走进小豚智能的办公新址，办公区域整洁宽阔，墙上挂满了小小的奖杯和相关证书，展示厅摆放的全自主无人艇和安防系列产品引人注目。随着无人船的兴起，现行的部分海事法律法规也需要调整以适应新的业态。

近年来，东莞的新型研发机构以市场需求为导向，通过技术研发、技术转移、技术服务、项目孵化、人才培育等一站式服务，支撑引导现代产业发展，打通科技成果转化。新型研发机构成为了东莞创新发展的一支生力军。东莞小豚智能技术有限公司是松山湖国际创新创业社区的首批入驻企业。公司总经理耿涛，原本是一名高校老师，2016年来到东莞，加入广东华中科技大学工研院的“广东省创新团队”，成为“全自主无人艇关键技术研究创新团队”重要成员之一。几年下来，耿涛的团队迅速成长，获得30多项发明、实用新型知识产权。2020年7月，耿涛带领工程重要成员成立企业，加速科研成果转化。东莞小豚智能技术有限公司总经理耿涛：“我们的特色是从基础技术到重要部件，从品牌的形成到产品应用，全链条都是我们自主的技术。”目前，小豚智能公司相关产品和技术在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域具有广泛应用场景，多项重要技术在行业内具有优先优势。 江豚-16是一款高速、多用途单体无人船平台，船体采用滚塑一体成型制造，重量轻、速度快、绿色环保等优点。养殖无人控制设备

东莞小豚智能技术有限公司是国内突出的无人船行业应用解决方案供应商。河南工业无人船航模

无轴推进器控制系统在国内外发展趋势

我国在1814年，将新发明的无轴推进器-螺旋桨，成功地安装后，他带来了水推进速度的飞跃。由于螺旋桨具有结构简单，推进效率较高等优点，在此后的两百多年来，螺旋桨作为推进器比较主要的形式应用在很多航行器中。随着人类科技的进步，推进器正朝着远程化、智能化方向发展，运行时间将达到上百小时，这对它的控制系统提出了很高的技术要求。从上上前国际上对推进器使用来看，除个别推进器采用喷水推进外，大多浮游式推进器采用螺旋桨推进，并且一般还在螺旋桨外还加有导管，以保证在高滑脱情况下提高推力。推进器的驱动方式一般有电机驱动和液压驱动，小型推进器大多采用电动推进器，大功率、作业型推进器通常采用液压驱动。推进器控制系统的发展趋势为：更深会向深海发展;更远向远程发展;功能更强大向作业型及智能化方向发展。当今，自动化智能推进器控制系统已经在各各业中得到了***的应用和发展，在现代过程控制中，直流调速控制系统因为能够在***的范围内实现平滑调速，并且具有良好的起、制动性能而起着重要控制作用，特别是在需要高性能且可控的电力拖动领域中得到了很多应用。 河南工业无人船航模

东莞小豚智能技术有限公司位于松山湖园区学府路1号13栋1201室，交通便利，环境优美，是一家服务型企业。公司是一家有限责任公司（自然）企业，以诚信务实的创业精神、专业的管理团队、踏实的职工队伍，努力为广大用户提供***的产品。公司始终坚持客户需求优先的原则，致力于提供高质量的无人船，无人艇，无人系统，人工智能。小豚智能以创造***产品及服务的理念，打造高指标的服务，引导行业的发展。